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射線檢測故名就是通過射線去檢測是否和碰撞器產生了交集，和碰撞器與碰撞器發生交集一樣，如果檢測到了會返回一個真。
射線的用法很多：比如檢測是否跳躍，通過向地面投射射線控制在地面時候可以跳起。
　　　　　　　　射擊游戲中可以通過定長射線去判斷目標物體是否被擊中等

主要用到的工具類有：

• Physics
• RaycastHit 光線投射碰撞
• Ray 射線

第1種方法：Physics.Linecast 線性投射
從開始位置到結束位置做一個光線投射，如果與碰撞體交互，返回真。

 Debug.DrawLine(transform.position, Line_floor.position, Color.red, 1f);
 bool grounded  = Physics.Linecast(transform.position, Line_floor.position, 1 << LayerMask.NameToLayer("Ground"));
 if (grounded)
 {
     Debug.LogError("發生了碰撞");   
 }
 else {
     Debug.LogError("碰撞結束");
 }

第二種方法：在場景中投下可與所有碰撞器碰撞的一條光線。可控制投射方向和投射長度。

Vector3 fwd = transform.TransformDirection(-Vector3.up);
bool grounded =  Physics.Raycast(transform.position,fwd, 10 );
if (grounded)
 {
   Debug.LogError("發生了碰撞");   
 }
else 
{
    Debug.LogError("碰撞結束");
 }

第三種方法：在場景中投下可與所有碰撞器碰撞的一條光線，并返回碰撞的細節信息。

RaycastHit hit;
bool grounded = Physics.Raycast(transform.position, -Vector3.up, out hit);
// 可控制投射距離bool grounded = Physics.Raycast(transform.position, -Vector3.up, out hit,100.0);
if (grounded)
{
Debug.LogError("發生了碰撞");
Debug.LogError("距離是：" + hit.distance);
Debug.LogError("被碰撞的物體是：" + hit.collider.gameObject.name);
}
else {
Debug.LogError("碰撞結束");
}

注意：這里返回的碰撞器的信息是依次的，先返回第一個碰撞的，第一個碰撞結束后才返回第二個。

第四種方法：Physics.RaycastAll 所有光線投射。

投射一條光線并返回所有碰撞，也就是投射光線并返回一個RaycastHit[]結構體。

RaycastHit[] hits;
hits = Physics.RaycastAll(transform.position, -Vector3.up, 100.0F);
int i = 0;
while (i < hits.Length)
{
Debug.LogError("發生了碰撞");
RaycastHit hit = hits[i];
Debug.LogError("被碰撞的物體是：" + hit.collider.gameObject.name);
i++;
}

第五種方法：控制碰撞的層，可以設置射線的長度，并且用debug查看射線的長度。

使用層的時候，要注意，要給別的對象也附上層的名字，不能用缺省，會出問題。

RaycastHit hit;
// Debug.DrawLine()
bool grounded = Physics.Raycast(transform.position, transform.up, out hit, 10000f, 1 << LayerMask.NameToLayer("Diren"));
Debug.DrawRay(transform.position, transform.up * 10000f, Color.red);
if (grounded)
{
Debug.LogError("發生了碰撞");
Debug.LogError("距離是：" + hit.distance);
Debug.LogError("被碰撞的物體是：" + hit.collider.gameObject.name);

}
else {
Debug.LogError("碰撞結束");
}

第五種：Physics.OverlapSphere 相交球。
返回球型半徑之內（包括半徑）的所有碰撞體 collider[]。可用于拾取物品用。此方法在VR交互時為了提高用戶體驗，使用較多。

Collider[] col =  Physics.OverlapSphere(transform.position,1f, 1 << LayerMask.NameToLayer("zhuangbei"));
if (col.Length > 0)
{
foreach (Collider zhuangbei in col)
{
  zhuangbei.gameObject.GetComponent().material.color = Color.red;
}
}